履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。
一、主要特点
1、 使用范围广，结构简单，传动平稳，操作省力，易实现自动化控制。
2、 适用于沼泽、河滩、沙漠、水田、热带雨林、雪地和冰面等复杂的路况。
3、 动力足，油耗低。
4、 牵引力大，爬坡抓地性能好，运输能力强。
5、 转弯半径小，机动灵活，尤其适应狭窄场地，减少修建道路的费用。
6、 配备电启动，手柄集中，操作方便。
7、 配有液压起降、自卸，降低劳动强度，提高运输效率。